Preteču današnje konferencije TESi čini savetovanje TES koja je prvi put održano šezdesetih godina prošlog veka. Narednih godina Savetovanje je menjalo mesta održavanja, gde su kao gradovi domaćini bili Beograd, Novi Sad, Sombor i Subotica.
Značajan iskorak u podizanju Savetovanja na viši nivo napravljen je 2000. godine kada je grupa entuzijasta na čelu sa Profesorom Smiljanom Vukanovićem organizovala četvrtu Konferenciju TES pod sloganom „Regulisanje saobraćaja u gradovima i naseljima na pragu XXI veka”. Tematika TES-a se menjala kroz vreme prateći trendove razvoja struke na evropskom i svetskom nivou, ali i aktuelne probleme sa kojima se susreću saobraćajni stručnjaci u domaćoj praksi.
Peti TES (2002): “U susret sto godina automobilizma u Srbiji”
Šesti TES (2004): “Novi alati u saobraćajnom inženjerstvu”
Sedmi TES (2006): “Metodologije, procedure i alate u saobraćajnom inženjerstvu”
Osmi TES (2008): “Saobraćajno inženjerstvo“
Deveti TES (2010): “Indikatori u saobraćajnom inženjerstvu”
Deseti TES (2012): “Saobraćajno inženjerstvo u funkciji efikasnog saobraćaja”
Jedanaesti TES (2015): “Razvojni put saobraćajnog inženjerstva”
TESi 2018 - Dvanaesti TES: “U korak s vremenom”
TESi 2022 - Trinaesti TES: “Na raskršću”
Nakon 2000. godine, na konferenciji se beleži stalno povećanje broja radova, tema, učesnika i izlagača. Najzaslužniji za opstanak i kvalitet konferencije tokom godina su bili: Smiljan Vukanović, Slobodan Milosavljević, Predrag Zdravković, Branimir Stanić, Jadranka Jović, Nada Milosavljević, Vladan Tubić, Miroslav Osoba, Darko Vujin, Miroslav Vujatović, Vladimir Depolo i drugi.
Zadrzavajući sličan koncept i tematiku, od 2018. godine, konferencija TES, prerasta u Konverenciju TESi - TEhnike Saobraćajnog inženjerstva.
Zbornici radova sa prethodnih Savetovanja (Konferencija) se mogu preuzeti ovde: